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    CNC加工中心換刀程序和換刀故障檢測

      
         CNC加工中心換刀的指令是M06指令,從刀庫調用一把新刀安裝在主軸上,車床并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執行M06指令后,刀具將被自動地安裝在主軸上。加工中心M06為非模態后作用M功能。在執行M06指令前,一定要用G28指令讓機床返回參考點,并且取消一切補償,這是因為有增量式位置檢測元件的Z軸,為了保證換刀時主軸準停功能的可靠性,必須讓機床返回參考點,否則換刀動作可能無法完成。
     
     

         在通常情況下,CNC加工中心換刀功能出現故障的原因主要有:某個輸入或輸出信號不對,出現短路、斷路,位置檢測不到位,刀庫亂刀,數刀計數器出錯,繼電器損壞;由于與之有聯系的液壓、氣壓系統,機械卡死、松脫等影響。但是有那么一些故障很少遇見,特別在資料不祥無提示,故障點隱蔽,報警信息少,甚至無報警情況下,需要仔細認真的去觀察分析。

       

         在自動加工方式下,每當執行換刀語句(M06)時,突然跳到下面的插補語句,不換刀而直接以原來的刀具加工。同時,后面刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任何報警信息。在通常情況下,不能換刀或者不能執行換刀語句的問題是很常見的,此例中,后面的自動刀庫中刀具仍然在預選過程中,而且已經在利用原來的刀具加工。

      

         為了確保人身和設備和安全,必須即時停機。為了進一步查找原因,在MDI方式下單獨執行換刀語句(如:“T2;M06”),刀具能夠交換。由此確定不是執行機構本身的問題。是否系統操作不規范、電源電壓波動大或其它外界干擾因素,導致系統偶然出現紊亂。重新啟動運行,故障依舊。在MDI方式下,執行換刀和插補語句連貫時(如:“T2;M06;G01X200.0Y150.0;M30;”試運行的現象與自動方式下完全一樣。決定進一步查看PMCPRM參數兩面中的定時器(TIMER)、計數器(COUNTER)、數據表(DATA)、保持繼電器(KEEPRL),廠家沒有完整的提供標準參數和具體對照含義,本工段有一完全相同的該型加工中心,將兩設備設置到相同的模式下,以正常的參數作為參考標準一一排除,發現KEEPRL中K03#1=1;而正常的K03#1=0;該類數據通常作為定義或支持某個功能的實現。在確保即時停機的情況下,修改該位為“0”,試運行。機床恢復正常。

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