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    PLC控制用步進電機伺服控制驅動方案

      步進電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優點已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。步進電機必須靠控制器、驅動電源提供的脈沖等信號完成升頻、降頻、快進、變速、停止、反向等工作,所以控制電路、驅動電源的水平決定著步進電機運行性能與穩定性。而如何使控制更簡單、方便、經濟則是步進電機應用方面的另一個重要課題。

      目前,很大一批機電一體化設備、機床設備和自動化生產設備都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步進電機伺服控制驅動方案。例如:需要實現多速、多行程的進給控制或輔助控制(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。

      PLC本身不具有高速脈沖輸出,為此要在PLC的基礎上增加與步進電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細分的驅動電源,整個控制部分的成本就比較高,限制了步進電機驅動器的推廣使用。

      為了克服上述問題,山社電機供應了一種新型控制驅動器產品,它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點,用軟件完成各種硬件功能和其它功能,將步進電機控制模塊與驅動電源合二為一。其硬件電路得到簡化,成本大為降低,同時體積小巧,安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進電機(80系列及以下各系列電機)。

      控制驅動器以目前流行的自帶4K FLASH ROM的ATM89C51為核心,如圖1所示,包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。

      該控制驅動器的*大特點在于軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能:輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環分和整步/細分切換。

      單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號:一位用于控制方向:其余三位用于控制速度,它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復位狀態(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作,輸出環分后的脈沖。

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